工作原理：
控制信息遵从SP-CAN网络数据传输协议，经过编码后发送到CAN总线上，通过CAN总线进行数据传输，相应微处理器接收此信息后，首先解码，然后处理执行相应的控制指令来控制中控锁电机和玻璃升降电机的正反转，从而实现车门和车窗的打开和关闭;并每隔30秒检测中控锁电机和玻璃升降电机的工作电流，来监测它们的工作状况。当电流超过某一限定值时，微处理器立即发出控制指令，控制电机停止工作;当电流为零时，立即反馈给微处理器，微处理器编码后通过CAN总线发送出去，控制相应的报警。
当车速信号超过某一限定值时，微处理器立即发出控制指令，将车门锁闭。微处理器采集玻璃升降开关信息，执行相应的控制指令将车门打开或关闭，实现自动控制。
与现有技术相比，智能自动门所具有的特点是:
微处理器通过CAN总线网络获取控制指令，驱动控制中控锁电机和玻璃升降电机的正反转，其有益效果在于:
(1)由于智能控制器采用嵌入式设计，固定于整体车门中，实现了系统的智能化、集成化;
(2)利用SP- CAN网络数据传输协议，外部控制数据传输线只有CAN-H, CAN-L两根网络连接线， 从而大大节省了连接线束，降低了故障率;
(3)由于采用毫安级电流进行驱动控制，从而避免了因大电流造成的烧结现象，提高了系统的可靠性，延长了寿命;
(4)智能自动门采用智能控制，具有自诊断及自我保护功能。
